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甲亢哥看国产机器人复刻C罗Siu庆祝动作 激动狂飙中文:中国 中国_我的网站

待产孕妇跳楼身亡

A |     充电器支持PD2.0快充,具备5V,12V,15V电压档位,同时自带有电源输入线和USB-C输出线,方便用户使用。

B | 产品已经通过了多个国家或地区的认证,全球各个地区都能使用,可见惠普笔记本电脑在全世界都是相当受欢迎的。下面我们就对这款充电器进行拆解,看看其做工用料如何。    8月26日消息,日前,第二届世界人形机器人运动会开幕,多款国产人形机器人在现场展示运动能力。

C | 惠普45W电源适配器外观惠普这款45W电源适配器自带输入电源线以及USB-C输出线缆,不可分离设计,连接处做了抗弯折保护处理。    开幕式上,加速进化人形机器人Booster T2完成了全球首次正式场景下的任意球挑战。    现场在球门前设置了干扰障碍物,机器人需要自主判断射门角度、调整步态,并在障碍物干扰下完成射门。

D |     只见机器人经过短暂调整后直接起脚,足球绕过障碍物飞入球门。

E |     更有意思的是,进球之后,机器人还复刻了葡萄牙球星C罗经典的“Siu”庆祝动作,引来现场阵阵欢呼。    

    日前,美国网红“甲亢哥”IShowSpeed在直播中观看到这一片段时也瞬间兴奋起来,甚至连续用中文大喊:“中国!中国!”          随后他表示:“我们得回中国去看看了,兄弟们,我觉得是时候回中国了。这机器人刚刚做了一个Siu的动作,他们在那边到底造了什么东西。
电源线采用三脚插头,来自Longwell良维,规格为10A 250V~,通过了CCC认证。
适配器机身方块扁平造型,采用PC阻燃材质黑色外壳,表面磨砂抗指纹。”     据了解,加速进化Booster T2身高约1.4米,全身最高拥有75个自由度,并配备自研高爆发关节,最大扭矩可达140N·m,双臂最大静态负载达到10kg。    硬件方面,Booster T2专业版标配英伟达Jetson Thor计算平台,端侧算力达到2070TFLOPS,同时配备14核CPU,最高主频2.6GHz以及128GB 256bit LPDDR5X内存。    凭借高算力平台,机器人端侧多模态推理延迟最低可达100ms,可为实时感知、运动控制以及复杂场景下的自主决策提供算力支撑。

F |          

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机身顶面中心设计有HP品牌logo,右侧贴有Windows标签。
机身一侧印有适配器参数型号:TPN-CA02输入:100-240V~50/60Hz 1.4A输出:5V2A、12V3A、15V3A适配器已经通过了KC认证,由群光电能制造。
机身另一侧还有适配器其它认证信息,通过了GS、CE、EAC、CCC、PSE、UL、NOM、NYCE等多个认证,全球绝大多数国家和地区都能使用。
机身与线缆连接处做了抗弯折保护。

G |
USB-C端子采用弯头设计,方便在狭窄角落使用,线头扁平外壳上设计有HP品牌。
测得电源线长度约为49cm。

H |
测得机身长度为66.26mm。
宽度为66.33mm。
厚度为28.9mm。
测得USB-C输出线缆长度约为1.8米,可见适配器整体相当长,满足绝大多场景使用需求。
适配器机身放在手上的大小直观感受。
最后测得适配器总重量约为272g。
使用ChargerLAB POWER-Z KM002C测得适配器支持PD2.0、Samsung 5V2A充电协议。
并且具备5V3A、12V3A、15V3A三组固定电压档位。惠普45W电源适配器拆解对惠普这款45W电源适配器外观和输出进行了解后,下面就进行拆解,看看内部的用料和做工。
沿外壳接缝拆开充电器外壳,内部PCBA模块采用黑色麦拉片绝缘,采用铝制散热片散热。

I |
在拆解中发现电源线采用梅花插头连接。

J |
适配器交流输入采用导线焊接连接。
输出端导线也采用焊接连接。导线冷压端子焊接,并外套热缩管绝缘。
PCBA模块正反面均包裹麦拉片绝缘。
使用游标卡尺测得PCBA模块长度约为60.38mm。

K |
PCBA模块宽度约为60.69mm。
PCBA模块厚度约为23.97mm。
散热片通过焊接固定在PCB背面。
取下PCBA外层的散热片,内部元件打胶固定及散热。
其中共模电感,安规X2电容,变压器,初级电解电容等元件均打胶固定。

L |
PCB背面打胶填充,并粘贴黑色胶块支撑。
其中整流桥和初级开关管共用一块T型散热片,开关管通过螺丝固定在散热片上。
PCBA模块正面一览,右上角为保险丝和输入EMI滤波电路,左侧为高压滤波电容,中间位置为整流桥和开关管,右侧为变压器,在右下角为输出滤波电容。
PCBA模块背面一览,左侧焊接输出协议芯片和VBUS开关管,同步整流控制器,左侧焊接反馈光耦。通过对PCBA模块的观察,惠普这款45W电源适配器采用反激开关电源架构,同步整流,宽电压输出。输出电压由协议芯片通过光耦进行控制,实现宽电压输出。下面我们就从输入端开始了解各个器件。
输入端延时保险丝规格为2.5A 250V。
第一级共模电感采用漆包线和绝缘线绕制。
安规X2电容来自SCC实全电子,规格为0.33μF。
第二级共模电感采用漆包线绕制,打胶固定绝缘板。

M |
整流桥型号KBP206GL,规格为2A 600V。

N |
高压滤波电容来自金山,规格为68μF 400V。
初级主控芯片丝印PCL,采用SOT23-6封装。
初级开关管来自东芝,型号2SK3569,是一颗耐压600V的NMOS,导阻为540mΩ。

o |
一颗4.7μF50V电解电容用于主控芯片供电。
变压器采用胶带严密缠绕绝缘,标签印有CHICONY群光字样。
蓝色Y电容特写。
EL1018光耦用于输出电压调节与反馈。
同步整流控制器来自MPS,型号MP6901,是一颗快速关断智能同步整流控制器,支持最高400KHz开关频率,支持CCM,DCM,和准谐振拓扑,支持高侧和低侧应用。
同步整流管来自AOS万代,型号AON6450,是一颗耐压100V的NMOS,导阻12.1mΩ,采用DFN5*6封装。
输出滤波电容规格为680μF 25V。
协议芯片采用伟诠WT6630P,支持USB PD 2.0快充协议,内置5V、12V、15V、20V的VBUS,可设置为30W,45瓦,60W三种输出模式。

p | 该芯片支持节电模式、过压保护、低压侧输出电流分流监控器。
输出VBUS开关管采用万代AO4447A,PMOS,耐压30V,SOIC-8封装。
全部拆解完毕,来张全家福。

q | 充电头网拆解总结惠普这款45W电源适配器采用输入线和输出线一体设计,三插电源线长度为50CM,输出线长度为180CM,自带接地线的设计能够提供有效的接地,避免使用时的触电感觉。

r | 适配器支持PD2.0快充,具备5V,12V,15V三档输出电压。

s | 充电头网通过拆解了解到,惠普这款电源适配器内部PCBA模块包裹散热片,内部整流桥和MOS管固定散热片并打胶加强散热。内部高压开关管来自东芝,同步整流控制器来自MPS,同步整流管和VBUS开关管来自AOS,协议芯片来自伟诠,高压滤波电容来自金山,低压滤波电容来自辉城,大面积的散热设计,满足笔记本电脑长时间满载需求。

Current article:http://www.rangzhuanhoujuedu.cyou/4wsfw4/a9bcuv5.doc

Published on:20:13:50


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